Unitree G1D U6 Humanoid Robot Developer Kit für KI- und RobotiklaboreDas Unitree G1D U6 ist ein humanoides Roboter Entwicklerkit fr KI und Robotiklabore, basierend auf der G1 D Standard End to End Plattform fr humanoid Roboter von Unitree. Es wurde fr die Datenerfassung, das Modelltraining, Inferenz Tests, die Erforschung humanoid Steuerung und Sekundrentwicklungs Workflows konzipiert, bei denen KI und Robotiklabore eine kompakte Ganzkrperplattform mit Armsteuerung, Wahrnehmung und integrierter Rechenleistung bentigen.

#include #define ALIAS 'X' // Device alias #define BAUD 230400 // RS485 UART baud rate #define DISPLACEMENT_ROTATIONS 1

der mit DAPLink programmiert ist

Wo finde ich Dokumentation

RAK7248C (LTE-Variante)

3D-gedruckte Strukturbauteile (10-DOF-Set) × 1

Weiter Spannungsbereich: 2

F5: Unterstützt der Unitree A2 Pro Hot-Swap-Akkus

Fernwartung und -aktualisierung möglich

Prototyping: Schnelle Proof-of-Concept-Entwicklung

2x CAN (CAN-FD unterstützt)

IPS-Display-Panel mit einer Hardware-Auflösung von 320×1480

F9: Kann ich einen Roboterarm oder zusätzliche Sensoren am Go2 Pro anbringen